FPO: Flow 기반 비전-언어-행동 모델 강화학습
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한국어 요약
ICRA 2026 논문 코드로, 플로우 매칭을 통한 비전-언어-행동 모델의 강화학습 파인튜닝을 다룬 로봇 학습 프로젝트다.
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원문 발췌 · English
Official code for "Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models" (ICRA 2026): Flow Policy Optimization for pi0 · topics: aloha, flow-matching, icra2026, jax, libero, reinforcement-learning, robot-learning, vision-language-action