마음AI, 월드 모델 결합 로봇 성능 향상
마음AI, 로봇에 '미래 예측' 더해 성공률 경신…연내 인간 수준 도전
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마음AI가 로봇 파운데이션 모델에 미래 상황 예측 월드 모델을 결합한 'PonderPounce-WM'을 개발했다. 로봇 벤치마크 RoboMME에서 67.42% 성공률을 기록하며 자체 최고 기록을 경신했고, 연말까지 인간 수준 성능 확보를 목표로 하고 있다.
원문 발췌 · English
마음AI가 자사 로봇파운데이션 모델에 미래 상황을 예측하는 '월드모델'을 결합해 작업 수행 성능을 높였다. 연말까지 로봇 작업에서 사람 수준의 성능을 확보하고 산업 현장 적용도 본격화한다는 계획이다. 마음AI는 로보틱스 연구팀 WoRV가 개발한 새 로봇 파운데이션 모델 'PonderPounce-WM'이 글로벌 로봇 벤치마크 RoboMME를 활용한 자체 평가에서 성공률 67.42%를 기록하며 자체 최고 기록을 경신했다고 1일 밝혔다. 'Ponde