CMU, 섬세한 터치 감지 로봇 손가락 개발
CMU Researchers Give Robots a Delicate Touch
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- CMU Robotics Institute
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한국어 요약
Carnegie Mellon 연구팀이 약품, 감자칩 같은 섬세한 물체를 다루는 로봇 작업을 위해 다감각 로봇 손가락을 개발했다. DeltaHands 장치에 직접 부착되며 압력 측정과 플라스틱 손톱으로 유연하고 저비용의 로봇 손을 구현한다.
원문 발췌 · English
The Breakdown CMU researchers created a robotic fingertip to help robots handle delicate tasks without breaking fragile or tiny objects, such as pills and potato chips. The new fingertips attach directly to researchers’ DeltaHands device, adding multisensory versatility to a flexible, low-cost robotic hand. Each fingertip measures squeezing pressure and uses a plastic fingernail to [...] The post CMU Researchers Give Robots a Delicate Touch appeared first on Robotics Institute Carnegie Mellon University.