Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
Dyna Robotics의 General Purpose Physical Agent Dyna-2가 World Action Models 기반으로 시간 단위의 오래된 자율성을 구현했다.
Our first robotics pod with Dyna’s Chief Scientist on their big bet on World Action Models & the Next Frontier of Physical AI
Foundry Robotics가 자동화 공장 구축을 위해 1억 달러 규모의 시리즈 A 투자를 유치했다. Marlinspike Partners가 주도했으며 Khosla Ventures와 Wing VC 등 여러 투자사가 참여했다.
메타가 중국 로봇 스타트업 푸리에와 협력해 48kg 휴머노이드 로봇 시제품 '맥스'를 3개월 만에 완성했다. 가사 및 일상 업무 지원용 가정용 로봇 시장 진출을 목표로 후속 모델 개발을 진행 중이다.
Princeton 연구진이 물리 역학 표현을 통합한 로봇 행동 생성 모델 PDRVLA를 제시했다. 가벼운 물리 역학 모듈로 온라인 비디오 생성 없이 행동을 조건화하며, 공개 데이터로만 학습했다.
재단 모델의 고수준 추론과 VLA 같은 고속 정책을 비동기로 조율하는 Routed Embodied Agent(REA) 런타임을 제안했다. LIBERO-Pro 3000개 테스트에서 95.9% 성공률을 달성하며 제어 스텝 25%, 제어 시간 17% 감소 및 Unitree G1 휴머노이드로의 전이 학습 성공을 보였다.