Kyutai REKI, 효율적 메모리 갖춘 24억 매개변수 로봇 조작 모델
Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation
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한국어 요약
Kyutai와 Inria, École des Ponts가 공동 개발한 REKI는 24억 매개변수 규모의 비전-언어-액션 모델(VLA)로 로봇 조작에 특화됐다. 공개 데이터만으로 학습했으며, 분배 외 벤치마크 3개에서 2배 규모 모델들에만 뒤진다.
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원문 발췌 · English
Kyutai, with Inria and École des Ponts, has released REKI, a 2.4B vision-language-action model (VLA) for robot manipulation. The REKI vision-language-action model is pretrained only on public data. It also carries a cheap memory of its recent past. On three out-of-distribution benchmarks, only models about twice its size beat it. All weights are live on […] The post Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation appeared first on MarkTechPost.