autonomous-driving
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ARTICLE·2026
Odyssey-3 (Odyssey)
하나의 foundation world model 위에 action decoder만 과제별로 학습시켜 로봇 팔, humanoid, 자동차, 드론, 게임을 제어했다는 발표문
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PAPER·2025
Cosmos World Foundation Model Platform (NVIDIA)
영상 curation과 토크나이저, WFM 8종을 함께 공개한 NVIDIA의 world model 플랫폼 논문
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PAPER·2025
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
로보틱스, 자율주행, 범용 비디오 세 분야의 world model을 공통 분류 기준으로 정리한 17페이지 서베이
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