drone
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PAPER·2021
FAST-LIO2 (HKU MaRS)
feature 추출을 없앤 direct 방식과 증분 k-d tree인 ikd-Tree를 결합한 LiDAR-inertial odometry. 최대 100Hz로 동작한다
↳ 7 physical-aislam
PAPER·2020
FAST-LIO (HKU MaRS)
LiDAR와 IMU를 iterated EKF로 융합하는 LiDAR-inertial odometry. Kalman gain 역행렬을 상태 차원으로 옮겨 실시간으로 동작한다
↳ 6 physical-aislam