hardware

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PAPER·2026

촉각 센서 없이 모터 전류로 접촉을 감지하고 PD 제어기용 compliance reference position을 예측하는 dexterous hand 프레임워크

REPO·2026

7자유도 오픈소스 humanoid 팔에 평가 환경 Cell과 모터 없는 leader 팔 KER를 더한 Apache-2.0 프로젝트. bilateral teleoperation 수집부터 ACT 학습과 Dora 추론까지 문서화했다

↳ 11 physical-ai hardware