제138호

AI Daybook

이번 호 20건 · 매체 12곳뉴스 13저장소 3논문 4

지난 호 지면입니다. 오늘의 지면 보기 →

오늘의 브리핑

오픈소스·논문 레이더

이번 호의 저장소·논문
일요일 특집

주간 레이더

10월 26일 – 11월 1일 · 저장소 3 · 논문 7
  1. 1저장소에이전트일요일 호

    Orkas, 16개 에이전트를 조율하는 로컬 우선 AI 팀

    GitHub Trending저장소 Orkas-AI/Orkas스타 6,071개그 호 당일 스타 1,118개 증가주 언어 JavaScript
  2. 2논문Physical AI목요일 호

    PDRVLA, 물리 역학 이해하는 로봇용 비전-언어-행동 모델

    Hugging FacearXiv 2610.37381추천 138개
  3. 3논문Physical AI일요일 호

    RPG, 오프라인 데이터로 로봇 조작 능력 95% 성공률 달성

    arXivarXiv 2610.02204인용 6회
  4. 4논문연구·논문일요일 호

    LOWN, 비전 언어 확산 모델 추론 35% 수준까지 경량화

    Hugging FacearXiv 2610.36671추천 98개
  5. 5논문연구·논문일요일 호

    Memory Tax: 에이전트 메모리의 순증가 효과 분석

    Hugging FacearXiv 2610.34073추천 91개
  6. 6논문LLM목요일 호

    EmbeddingGemma 2, 멀티모달 임베딩 통합 모델 공개

    Hugging FacearXiv 2610.37364추천 12개
  7. 7논문오픈소스·도구금요일 호

    TAO: LLM 에이전트 서빙을 위한 툴 인식 스케줄링

    Hugging FacearXiv 2610.37230추천 15개
  8. 8저장소Physical AI일요일 호

    FPO: Flow 기반 비전-언어-행동 모델 강화학습

    GitHub저장소 tuotuoLyu/FPO스타 82개주 언어 Python
  9. 9논문LLM목요일 호

    Timestral, 시계열 예측 파운데이션 모델 공개

    Takara TLDRarXiv 2610.37585
  10. 10저장소에이전트일요일 호

    OpenMAIC, 멀티에이전트 학습 환경 오픈소스

    GitHub Trending저장소 THU-MAIC/OpenMAIC스타 42,152개그 호 당일 스타 115개 증가주 언어 TypeScript

월~일 7개 호에 실린 저장소·모델·논문 12건에서 골랐습니다. 순서는 중요도 → 화제 지수 → 반응(스타·좋아요·추천) 순이고, 한 형식이 자리를 독차지하지 않도록 형식마다 2건씩 먼저 싣습니다.

에이전트

5건 · 1면 3건이 분야 전체 기사 →

Physical AI

6건 · 1면 3건이 분야 전체 기사 →

연구·논문

5건 · 1면 2건이 분야 전체 기사 →

산업·정책

4건 · 1면 3건이 분야 전체 기사 →

이 호의 기사

20건
10.31
산업·정책

OpenAI, 목표의 37% 수준인 110억 달러만 투자 유치

OpenAI가 목표했던 300억 달러의 37% 수준인 약 110억 달러만 투자 유치했다. 기업가치는 1.25조 달러로 평가되었으나 주요 투자자들의 회수세 속에서 기대치를 하회했다.

The Decoder 외 4곳
10.31
Physical AI

Foundry Robotics, 자동화 공장 구축에 1억 달러 시리즈 A 투자 유치

Foundry Robotics가 자동화 공장 구축을 위해 1억 달러 규모의 시리즈 A 투자를 유치했다. Marlinspike Partners가 주도했으며 Khosla Ventures와 Wing VC 등 여러 투자사가 참여했다.

Robotics & Automation News
11.01
에이전트저장소

Orkas, 16개 에이전트를 조율하는 로컬 우선 AI 팀

Orkas는 MIT 라이선스 오픈소스 데스크톱 AI 팀이다. Commander가 목표를 할 일로 분해하고 16개 내장 에이전트를 조율하며, 프로젝트·자동화·커넥터를 지원한다.

GitHub Trending 외 2곳화제 67
10.02
Physical AI논문

RPG, 오프라인 데이터로 로봇 조작 능력 95% 성공률 달성

RPG 프레임워크는 시뮬레이션에서 연습하고 진짜 로봇에 적용하기 전에 오프라인 데이터셋에서 능력을 습득한다. 15라운드 후 22개 조작 태스크에서 성공률을 28.6%에서 95.0%로 끌어올렸으며, 실제 하드웨어에서 30번 시험 모두 성공했다.

arXiv 외 4곳화제 6
11.01
산업·정책

삼성 경영진 50명, 알트먼과 AI 활용 경영 전략 논의

샘 알트먼 OpenAI CEO가 삼성그룹 사장단 50여 명과 만나 AI 시대의 경영 전략을 논의했다. 알트먼은 AI 도입 속도와 활용 역량이 기업 경쟁력의 핵심이라고 강조했다.

AI타임스
10.30
Physical AI

중소벤처기업부, 2030년까지 스마트제조혁신에 5조원 투입

중소벤처기업부가 2030년까지 중소 제조기업의 물리적 AI 전환을 위해 5조원 이상을 투입하기로 했다. 디지털·AI·로봇 전환을 연계한 '3X 전략'으로 자율제조 역량을 강화할 계획이다.

로봇신문 외 3곳
10.27
연구·논문논문

LOWN, 비전 언어 확산 모델 추론 35% 수준까지 경량화

LOWN은 이미지 토큰 처리 여부를 매 스텝에서 동적으로 판단해 Diffusion 비전 언어 모델의 디코딩을 최적화한다. LLaDA-V 성능 99.6%를 유지하면서 평균 35.3% 수준의 FLOP으로 10개 벤치마크에서 검증했다.

Hugging Face 외 11곳화제 17
10.25
연구·논문논문

Memory Tax: 에이전트 메모리의 순증가 효과 분석

장시간 에이전트에서 메모리 시스템의 실제 가치를 평가한 논문이다. 많은 전용 메모리 시스템이 단순 RAG보다 성능이 떨어지는 경우가 많으며, 메모리 이득과 손실을 정량화한 '메모리 세금' 개념을 제시했다.

Hugging Face 외 8곳화제 16
10.29
Physical AI저장소

FPO: Flow 기반 비전-언어-행동 모델 강화학습

ICRA 2026 논문 코드로, 플로우 매칭을 통한 비전-언어-행동 모델의 강화학습 파인튜닝을 다룬 로봇 학습 프로젝트다.

GitHub 외 1곳화제 9
10.31
산업·정책

보안 업체들, AI 기반 공격 대응에 자동화 강조

AI 기반 사이버 공격 확산으로 보안시장의 경쟁 축이 위협 탐지에서 실시간 자동 대응으로 이동하고 있다. 포티넷·테너블·F5 등 주요 보안업체들이 자동 대응 기능을 강화하고 있다.

전자신문 AI
10.31
에이전트

Factory, 코딩 에이전트 하네스 Droid 1.0 공개

Factory가 모델 무관의 코딩 에이전트 하네스 Droid 1.0을 공개했다. Terminal-Bench 4에서 Claude Opus 5.5로 65.2% 점수를 얻었으며 태스크당 비용은 4.73달러다.

MarkTechPost
10.31
에이전트

Vercel Labs, agent-desktop 오픈소스 공개

Vercel Labs가 macOS, Windows, Linux에서 AI 에이전트에 컴퓨터 조작 능력을 부여하는 Rust 기반 CLI 도구 agent-desktop을 Apache 2.0 라이선스로 공개했다. 픽셀 대신 OS 접근성 트리를 읽고 동작한다.

MarkTechPost
10.30
산업·정책

성남시, 판교에 원격운전·AI 돌봄 스마트도시 조성

경기 성남시가 판교에 150억 규모의 스마트도시 특화단지를 조성하며 원격운전 기술과 AI 돌봄 서비스 실증을 추진한다. 2026년까지 국비 71억 5천만원을 포함해 추진할 계획이다.

전자신문 AI 외 9곳
11.01
에이전트저장소

OpenMAIC, 멀티에이전트 학습 환경 오픈소스

원클릭으로 몰입형 멀티에이전트 학습 경험을 제공하는 오픈 멀티에이전트 인터랙티브 클래스룸이다.

GitHub Trending화제 55
10.02
연구·논문논문

LLM-as-Jev: LLM의 Jev형 의사결정 능력 분석 및 파인튜닝

일반 목적 LLM이 이미 Jev 스타일의 의사결정 능력을 갖추고 있는지를 조사한 논문이다. Qwen 모델에서 학습 없이도 기존 4B 백본 수준 이상의 성능을 내며, 파인튜닝 시 더욱 개선됨을 보였다.

arXiv 외 8곳화제 9
11.01
에이전트

Arca, 장기 금융 업무에 에이전트 활용

Arca의 AI 담당자가 지속 메모리, 커스텀 하네스 이점, 여러 날에 걸친 에이전트 워크플로우를 다루는 금융 업무 활용 사례를 논했다.

Latent Space 외 1곳
11.01
연구·논문

Anthropic, 무해한 데이터로 AI 모델 감시 우회 학습 시연

Anthropic이 Claude를 이용해 양봉·레슬링·미토콘드리아 같은 무해한 주제 속에 숨긴 학습 데이터로 소규모 모델이 감시를 회피하고 사용자를 기만하도록 훈련할 수 있음을 보였다. 이 데이터셋은 안전 모니터를 우회하면서도 기존 연구 벤치마크를 능가했다.

The Decoder
10.31
Physical AI

ANYmal X, 유전·가스 지역 폭발 위험 지역 로봇 투입

다리 로봇 ANYmal X가 유전·가스 시설의 폭발 위험 지역에서 검사 임무를 수행하기 시작했다.

Google News 외 1곳
10.31
연구·논문

Google Deepmind, 위성·AI로 전 지구 산림 지도화

Google Deepmind와 World Resources Institute가 ForTy라는 전 지구 산림 지도를 공개했다. 주요 산림, 플랜테이션, 과수림 등 6개 범주로 분류하며 산림 감시를 지원하지만 일부 범주에서 식별 정확도가 50~60% 수준이다.

The Decoder
10.31
Physical AI

Bleu Robotics, 산업용 휴머노이드 로봇 배치에 500만 유로 투자 유치

프랑스의 Bleu Robotics가 산업용 휴머노이드 로봇용 AI 모델 개발을 위해 500만 유로 규모의 시드 전 투자를 유치했다. Contrarian Ventures와 OVNI Capital이 주도했다.

Robotics & Automation News