음성 대화와 자율주행으로 관람객에게 브랜드 체험관을 안내하는 도슨트 휴머노이드 로봇 구축
배경
- 글로벌 식음료 기업의 브랜드 체험관에서 관람객을 안내할 도슨트 휴머노이드 로봇 구축 과제
문제
- 음성 대화, 안내 시나리오 실행, 체험관 내 자율주행을 하나의 로봇에서 수행해야 하는 과제
- 관람객 사이에서 동작하므로 충돌 방지와 비상정지(E-Stop)가 필수 안전 요건
역할
- 프로젝트 관리(PM) 및 아키텍처 설계 담당, 과업 범위·WBS·검수 기준 수립, 착수 및 중간 보고
접근
- 음성 대화(STT, TTS), 안내 시나리오, SLAM 기반 자율주행 아키텍처 설계
- LiDAR·깊이 센서 기반 충돌 방지 안전 체계 설계
- 로봇 상태·알람 모니터링, 시나리오 실행, 언어 설정, E-Stop 기능을 갖춘 관제 대시보드 개발
아키텍처
| 계층 | 구성 요소 | 흐름 |
|---|---|---|
| 01 운영 |
| 연결 02 상호작용 · 시나리오 실행 |
| 02 상호작용 |
| 연결 03 자율주행·안전 |
| 03 자율주행·안전 |
| 연결 04 로봇 |
| 04 로봇 |
| 되돌아감 01 운영 · 상태 |
성과
진행 중- 진행 중, 2027년 1월 완료 예정