공통 코어 + 도메인 프로파일 구조로 고객 맞춤형 E2E 제품을 구성하는 Physical AI 휴머노이드 제품 GenP 개발 총괄
배경
- GenON이 고객 도메인별 E2E 솔루션으로 공급하는 Physical AI 휴머노이드 제품 GenP 개발
문제
- 음성 대화, VLA 조작, SLAM 기반 자율주행, 전신 제어를 단일 워크플로우로 묶어 하나의 제품으로 동작하게 만드는 과제
- 코어는 공유하면서 고객 도메인마다 별도 구성이 필요한 구조
역할
- 제품 총괄(PO) 및 개발 리드, 제품 정의, 상용화 로드맵, 아키텍처, 데이터·모델 파이프라인 담당
접근
- 공통 코어 + 도메인 프로파일 구조로 제품을 정의해 공통 모듈 조합으로 고객 맞춤형 E2E 제품 구성
- 음성 대화, VLA 조작, SLAM 기반 자율주행, 전신 제어를 단일 워크플로우로 통합하는 아키텍처 설계
- 로봇 등록, 상태 모니터링, 로그·알람, 태스크 실행, 비상정지 기능을 갖춘 관제시스템 설계 및 개발
- Teleop 조작 데이터 수집부터 VLA 학습·평가, 시뮬레이션 검증 환경까지 데이터·모델 파이프라인 구축
아키텍처
| 계층 | 구성 요소 | 흐름 |
|---|---|---|
| 01 운영 |
| 연결 03 워크플로우 · 태스크 |
| 02 도메인 프로파일 |
| 연결 03 워크플로우 |
| 03 워크플로우 |
| 연결 04 공통 코어 |
| 04 공통 코어 |
| 연결 05 로봇 |
| 05 로봇 |
| 연결 06 데이터·모델 파이프라인 · Teleop 데이터 |
| 06 데이터·모델 파이프라인 |
| 되돌아감 04 공통 코어 · 학습 모델 |
성과
진행 중- 진행 중, 제품 정의서와 단계별 상용화 로드맵 작성 완료, 아키텍처·관제시스템·파이프라인 개발 진행