sim2real

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PAPER·2026

지시문과 RGB만으로 29-DoF whole-body action을 직접 예측하는 VLN 프레임워크. 시뮬레이터에서만 학습해 Unitree G1에 zero-shot 배포했다

↳ 10 physical-ai vla

PAPER·2026

로봇 policy를 신경망 가중치가 아니라 코딩 에이전트가 고쳐 쓰는 Python 프로그램으로 두는 지속학습 시스템. 검증된 수정을 skill library에 쌓아 재사용한다