spatial-reasoning
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PAPER·2026
KnowBody (Nanjing University, Ant Group)
가중치를 고정한 VLM에 질의 가능한 신체 기하 모델을 붙인 harness. 신체 추정을 고치면 그에 의존하던 경험 규칙을 다시 검증해 재사용한다
↳ 11 physical-aimanipulation
PAPER·2026
OmniVLA-RL
세 expert MoT 구조와 SDE flow matching 위의 GSPO(Flow-GSPO)로 online RL하는 manipulation VLA. LIBERO 평균 97.6%
↳ 14 physical-aivla
ARTICLE·2026
03-15. Gemini Robotics 1.0 (모두의 로보틱스 - VLA 입문)
Gemini Robotics 1.0의 한국어 입문 해설. 추론하는 ER와 action을 내는 본 모델을 나눠 구조, 일반화, 한계를 짚는다
↳ 17 physical-aivla
PAPER·2024
Vision-and-Language Navigation Today and Tomorrow (Survey)
LAW framework로 VLN 연구를 top-down 정리한 서베이. 벤치마크 24종 분류표를 싣는다
↳ 11 physical-aiworld-model