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용어집: LLMs (Terminology Glossary)

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표기 원칙

모델 학습·아키텍처 일반 용어의 canonical 표기 SSOT다. 공통 원칙은 용어집: Physical AI (Terminology Glossary)의 표기 원칙 절과 같다. 이 용어집은 학습 용어가 도메인을 가리지 않고 등장하기 때문에 applies_to가 전 카테고리다 — 그만큼 금지 표기는 다른 도메인의 일반 문장을 오탐하지 않는 것만 보수적으로 등재한다.

용어 표

원어 canonical 표기 금지 표기 첫 등장 풀이 예문 비고
pre-training pre-training 사전학습·사전 학습·사전훈련 pre-training은 대규모 일반 데이터로 모델의 기반 능력을 먼저 학습하는 단계다 직역 67회 실측 — 원어로 통일
fine-tuning fine-tuning 미세조정·미세 조정·파인튜닝 fine-tuning은 pre-training된 모델을 특정 과제 데이터로 더 학습시키는 단계다 2026-09 3차 갱신에서 "파인튜닝" 음차 병용 허용을 철회하고 원어로 단일화했다 (원어 624회 대 음차 48회). 파생형 "코파인튜닝"은 co-fine-tuning 행의 원어를 쓴다
post-training post-training 사후학습·후속학습 post-training은 pre-training을 마친 모델을 특정 embodiment나 과제 데이터로 이어서 학습시키는 단계다 pre-training, fine-tuning 행과 한 묶음. GR00T와 Cosmos 계열이 이 이름을 쓴다. 띄어 쓴 "사후 학습"은 사전 분포와 사후 분포 문맥과 겹쳐 기계 검사에서 뺐다 (2026-09 등재)
co-fine-tuning co-fine-tuning — co-fine-tuning은 로봇 데이터와 웹 데이터를 한 배치에 섞어 함께 fine-tuning하는 레시피다 RT-2 용어
distillation distillation 증류 distillation은 큰 모델의 출력을 작은 모델이 흉내 내게 학습시키는 압축 기법이다
quantization 양자화 퀀타이제이션 양자화는 가중치를 낮은 비트 수로 줄여 모델을 압축하는 기법이다 표준 번역 정착(85회, TurboQuant 계열 포함)
attention attention 어텐션 attention은 토큰들이 서로를 얼마나 참조할지 가중치를 계산하는 메커니즘이다 cross-attention·self-attention도 원어
embedding 임베딩 — 임베딩은 텍스트나 이미지를 고정 차원 벡터로 바꾼 표현이다 음차 정착. CLAUDE.md 언어 정책 예시와 일치
token 토큰 — — 음차 정착
tokenizer 토크나이저 — — 음차 정착
corpus 코퍼스 — 코퍼스는 학습이나 검색의 대상으로 모아 둔 문서 집합이다 음차 canonical. 3차 보류분(원어 161회 대 음차 98회)에서 방향이 뒤집혀 코퍼스 346회 대 원어 226회가 됐다. "말뭉치"는 0건이라 금지 표기 불요. 원어 잔존은 지침으로 정리한다. 2026-09 4차 갱신 등재
context window context window 문맥 창·맥락 창·컨텍스트 창 context window는 모델이 한 번에 받아들일 수 있는 토큰 길이 한도다
parameter 파라미터 매개변수 — 음차 정착(95회 vs 매개변수 0회)
weight 가중치 — — 표준 번역 정착
gradient 그래디언트 — — 음차 정착
loss 손실 — — "손실 함수" 표준 번역
overfitting 과적합 — — 표준 번역 정착
scaling law scaling law 규모 법칙 scaling law는 모델·데이터·연산량을 키울 때 성능이 따르는 경험 법칙이다 "스케일링 법칙" 음차는 병용 허용 (지침)
foundation model foundation model 기초 모델·파운데이션 모델 foundation model은 여러 하위 과제의 기반이 되는 대규모 범용 모델이다
alignment alignment 가치 정렬 LLM 안전 문맥의 alignment는 모델 행동을 인간 의도에 맞추는 문제다 physical-ai 용어집의 aligned 행과 별개 문맥
RLHF RLHF — RLHF는 인간 선호 피드백으로 모델을 강화학습시키는 정렬 기법이다 약어 그대로
RLVR RLVR — RLVR은 수학 정답이나 테스트 통과처럼 기계적으로 검증할 수 있는 결과를 reward로 삼아 모델을 강화학습시키는 기법이다 Reinforcement Learning with Verifiable Rewards의 약어이며 약어 그대로 쓴다. RLHF 행과 짝. 풀어 쓴 한글 표기가 0건이라 금지 표기는 비운다. 지침만. 2026-09 4차 갱신 등재 (약어 38회)
prompt injection prompt injection 프롬프트 주입·프롬프트 인젝션 prompt injection은 입력 데이터 안에 숨긴 지시로 모델이 원래 지시를 벗어나 행동하게 만드는 공격이다 A3, L3, E2 세 배치가 올렸다. jailbreak 행과 짝. 훅이나 UI가 프롬프트를 삽입한다는 뜻(공격 아님)은 "프롬프트를 주입해"처럼 동사형으로 풀거나 "프롬프트 삽입"으로 쓴다 (Stage B에서 5건이 이 뜻이었다). 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 58회 대 직역 7회)
jailbreak jailbreak — jailbreak는 안전 학습을 우회해 모델이 거부해야 할 요청에 응하게 만드는 공격이다 prompt injection 행과 짝. "탈옥"은 0건이라 금지 표기는 비운다. 지침만. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 44회)
unlearning unlearning 망각 학습·탈학습 unlearning은 학습된 모델에서 특정 지식을 제거하는 기법이다 shumailov-2024 페이지 근거
catastrophic forgetting catastrophic forgetting 파국적 망각 catastrophic forgetting은 새 학습이 기존 능력을 지워버리는 현상이다
mixture-of-experts mixture-of-experts 전문가 혼합 mixture-of-experts는 입력마다 일부 전문 모듈만 활성화하는 구조다 약어 MoE 병용 가능
LoRA LoRA — LoRA는 저랭크 행렬만 학습해 fine-tuning 비용을 줄이는 기법이다 약어 그대로
encoder / decoder 인코더 / 디코더 — — 음차 정착
autoencoder autoencoder 오토인코더 autoencoder는 입력을 압축한 latent로 부호화한 뒤 다시 복원하도록 학습하는 신경망이다 variational autoencoder(VAE)도 원어. L1 배치에서 mentzer(오토인코더)와 rombach(autoencoder)가 갈린 사례다. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 50회 대 음차 11회)
codebook codebook 코드북 codebook은 벡터 양자화에서 연속 벡터를 대신할 대표 벡터들을 모아 둔 표다 codebook collapse도 원어. turbovec 계열 3편과 rombach에 몰려 있다. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 149회 대 음차 31회)
hidden state hidden state 은닉 상태 hidden state는 신경망의 중간 층이 계산해 다음 층이나 다음 timestep으로 넘기는 내부 벡터다 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 56회 대 직역 2회)
backbone backbone 백본 backbone은 상위 head가 올라타는 pre-training된 특징 추출 본체를 뜻한다 VLM backbone·vision backbone 같은 복합어도 원어. 2026-09 3차 갱신 등재 (원어 526회 대 음차 37회)
transformer Transformer 트랜스포머 — 고유명사 취급, 원어 대문자
diffusion model diffusion model 확산 모델·디퓨전 모델 diffusion model은 데이터에 noise를 단계적으로 더한 뒤 그 과정을 거꾸로 배워 샘플을 만드는 생성 모델이다 단독 "확산"은 일반어라 복합어만 금지한다. 등재 시점 위반 전량이 physical-ai 3편(6줄)이다. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 84회 대 직역 6회)
denoising denoising 디노이징 denoising은 noise가 섞인 입력에서 noise를 걷어 내 원래 신호를 복원하는 단계다 일반 서술 "잡음 제거"와 "노이즈 제거"는 허용한다. 등재 시점 위반 19건이 전부 physical-ai(reuss-2026 두 파일, 9bow WAM)다. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 89회 대 음차 19회)
classifier-free guidance classifier-free guidance — classifier-free guidance는 조건 있는 예측과 조건 없는 예측의 차이를 키워 생성 결과가 조건을 더 강하게 따르게 하는 샘플링 기법이다 약어 CFG 병용 가능. L1 배치 반복 등장 용어. 한글 표기 0건이라 지침만. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 84회)
benchmark 벤치마크 — — 음차 정착
ablation ablation 어블레이션·애블레이션·절제 실험 ablation은 구성 요소를 하나씩 빼거나 바꿔 각 요소의 기여를 재는 실험이다 CLAUDE.md 언어 정책이 원어 canonical 예시로 드는 용어인데 어느 용어집에도 없었다. ablation study도 원어. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 391회 대 음차 9회)
baseline baseline — baseline은 새 방법의 효과를 재기 위해 비교 대상으로 두는 기존 방법이나 기본 설정이다 원어 canonical. "기준선"은 표준 번역으로 병용 허용한다. 음차 "베이스라인"은 원어로 바꾸기를 권장하되 physical-ai 47건 rework 때문에 기계 검사는 두지 않는다 (지침). 3차 보류분. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 531회 대 기준선 181회, 베이스라인 74회)
recall recall 재현율·회복률 recall은 실제 정답 중 모델이 찾아낸 비율이다 D5 배치가 실제 혼용(회복률)을 겪은 용어. 버그 reproduction rate를 뜻하는 "재현율"은 별개 개념이라 "재현 비율"로 쓴다 (mattpocock-skills). 짝인 precision은 "정밀도"가 physical-ai에서 제어 정밀도 같은 일반어로 널리 쓰여 지침만 둔다 (precision 행). 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 290회 대 직역 14회)
precision precision — precision은 모델이 정답이라고 낸 것 중 실제 정답의 비율이다 평가 지표 문맥에서는 원어를 권장한다. "정밀도"는 physical-ai의 제어 정밀도, timestamp 정밀도처럼 일반어 용법이 62건이라 기계 검사 없이 지침만 둔다. recall 행과 짝. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 129회 대 정밀도 124회)
pairwise pairwise 페어와이즈·쌍대 비교 pairwise 비교는 두 후보를 짝지어 어느 쪽이 나은지 고르게 하는 평가 방식이다 "쌍대"는 duality의 번역이라 "쌍대 비교"는 pairwise comparison의 오역이며 복합어만 금지한다. "쌍별"은 자연스러운 번역이라 허용한다. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 41회 대 페어와이즈 8회, 쌍대 비교 8회)
sampling 샘플링 — — 음차 정착
decoding 디코딩 — — 음차 정착
speculative decoding speculative decoding 추측 디코딩·투기적 디코딩·스페큘레이티브 디코딩 speculative decoding은 값싼 수단으로 토큰 여러 개를 먼저 제안하고 target 모델이 한꺼번에 검증하게 해 생성 속도를 올리는 기법이다 채택 여부를 target이 정하므로 모델 품질은 바뀌지 않는다. 2026-09 등재 (원어 23회 대 직역 2회). draft model과 방식 이름(MTP·DFlash·DSpark)도 원어
rollout rollout 롤아웃 rollout은 모델이나 policy를 실행해 응답이나 trajectory 표본을 끝까지 생성해 내는 과정이다 3차 이관분. glossary-physical-ai의 rollout 행은 applies_to 밖이라 agents 파일(bytebytego)을 잡지 못해 이 용어집에 행을 둔다. 같은 금지 표기를 두 용어집에 넣으면 physical-ai 파일에서 경고가 두 번 나므로 physical-ai 행의 금지 칸은 비워 둔다. 배포 단계의 rollout(release rollout)도 원어로 쓴다 (bytebytego 5건). 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 523회 대 음차 18회)
inference 추론 — — 표준 번역 정착. reasoning(추론)과 문맥으로 구분
cache read / cache write cache read / cache write 캐시 읽기·캐시 쓰기 cache read는 이전 요청에서 저장한 프롬프트 접두부를 다시 읽어 쓰는 토큰이고, cache write는 그 접두부를 새로 저장하는 토큰이다 API 필드명 cache_read와 cache_write는 코드 스팬으로 쓴다. prompt caching 행과 짝. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 52회 대 직역 6회)
prompt caching prompt caching — prompt caching은 반복되는 프롬프트 접두부를 서버에 저장해 두고 재사용해 비용과 지연을 줄이는 API 기능이다 API 기능명은 원어를 권장한다. 프롬프트 캐싱 7회 대 원어 8회로 대등해 기계 검사는 두지 않는다 (지침). 2026-09 4차 갱신 등재
perplexity perplexity 혼란도·당혹도 perplexity는 모델이 다음 토큰을 얼마나 못 맞히는지 재는 지표다
VLM / VLA VLM / VLA — VLM은 vision-language model, VLA는 vision-language-action model의 약어다 약어 그대로
in-context learning in-context learning 문맥 내 학습 in-context learning은 가중치 갱신 없이 프롬프트 안의 예시만으로 과제를 배우는 능력이다 약어 ICL 병용 가능
zero-shot zero-shot — zero-shot은 해당 과제의 예시를 하나도 보여 주지 않고 지시만으로 과제를 풀게 하는 설정이다 few-shot, one-shot도 원어. 음차 "제로샷"은 2회로 원어가 정착했다. 지침만. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 207회)
reasoning trace reasoning trace — reasoning trace는 모델이 답에 이르기까지 생성한 중간 추론 텍스트의 기록이다 glossary-agents의 reasoning 행이 canonical을 "추론"으로 두지만 복합어는 원어로 쓴다. "추론 기록"은 일반 서술이라 기계 검사 없이 지침만. 2026-09 4차 갱신 등재 (원어 44회 대 추론 흔적 3회, 추론 기록 10회)
next-token prediction next-token prediction — next-token prediction은 이전 토큰들로 다음 토큰을 맞히는 학습 목표다 "다음 토큰 예측"은 병용 허용 (지침)
verbalization verbalization 언어화·버벌라이제이션 verbalization은 사용자 이력, 컨텍스트, 아이템 메타데이터 같은 구조화 신호를 자연어나 가볍게 구조화한 텍스트로 풀어 쓰는 입력 표현 방식이다 verbalizer도 원어. "텍스트로 풀어 쓴다" 같은 일반 서술은 허용한다. 2026-09 등재 (GenRec 2편, Li 2026)
prefill-only inference prefill-only inference 프리필 전용 추론 prefill-only inference는 생성형 모델을 토큰 단위 decoding 없이 입력을 한 번 읽는 prefill 단계만으로 실행해 후보 전체 점수를 내는 추론 방식이다 prefill-only mode도 원어. 단독 prefill도 원어로 쓴다. 2026-09 등재 (GenRec 2편, Li 2026)
catalog-aware scoring head catalog-aware scoring head — catalog-aware scoring head는 LLM의 pooled hidden state와 아이템별 학습 임베딩을 결합해 카탈로그 안의 아이템만 채점하는 출력 head다 catalog-aware ranking head와 같은 개념이며 두 표기 모두 원문 표기라 허용한다. 한글 표기 0건이라 지침만. 2026-09 등재 (GenRec 2편, Li 2026)
MRR MRR — MRR(Mean Reciprocal Rank)은 정답 아이템 순위의 역수를 평균낸 랭킹 지표다 약어 그대로. 풀어 쓴 한글 표기 0건이라 지침만. 2026-09 등재 (GenRec 2편, Li 2026)
MLLM MLLM 멀티모달 대형 언어 모델·다중모달 LLM MLLM은 이미지와 텍스트를 함께 받아 처리하는 대형 언어 모델을 가리킨다 약어 그대로. VLM과 거의 같은 뜻이지만 로보틱스 dual-system 문헌은 MLLM 표기를 쓴다
modality 모달리티 — 모달리티는 텍스트, 이미지, 음성, 센서 신호처럼 모델이 다루는 입력이나 출력의 종류다 음차 canonical. 3차 보류분(원어 147회 대 음차 48회)에서 음차가 2.6배 늘어 원어 155회 대 음차 125회로 대등해졌고, 배치 재작성이 음차를 택한 방향을 따른다. 원어 잔존은 지침으로 정리한다. 코드 식별자(modality config 등)는 원어 그대로. 2026-09 4차 갱신 등재
prompt tuning prompt tuning 프롬프트 튜닝 prompt tuning은 모델 파라미터를 전부 얼린 채 어휘에 추가한 토큰의 임베딩만 학습시키는 방식이다 LoRA와 달리 원래 가중치를 하나도 안 건드린다. dual-system VLA에서 일반화 보존에 유리 (Cui 2025)

신규 용어 추가 절차

용어집: Physical AI (Terminology Glossary)의 동일 절차를 따른다 — 본문은 원어 + 풀이로 즉시 작성, Step 3.5에서 추가 후보 보고, 승인 후 표에 행 추가.

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