safety
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Safe Embodied AI (Survey)
long-horizon manipulation 안전 문헌을 intervention locus와 evidence boundary 두 기준으로 재배치한 서베이
↳ 11 physical-aisafetyCua (repo)
에이전트에게 조작할 컴퓨터를 주는 MIT 스택. 데스크톱 드라이버, 클라우드 샌드박스, Apple Silicon VM, 컴퓨터 사용 특화 소형 모델, 벤치마크를 한 저장소에 모았다
↳ 7 computer-usedesktop-automationGenerative Physical AI 종합 서베이
RFM, VLA, LBM, DPM, WFM 다섯 계열로 GPAI를 분류하고 일곱 분야 배치 사례와 한계 9가지를 정리한다
↳ 11 physical-aivlaTether (FastCrest, repo)
학습이 끝난 VLA policy를 ONNX로 변환해 서빙하고 배포 가부를 PROMOTE, HOLD, ROLLBACK으로 판정하는 CLI
↳ 3 physical-aivlaGemini Robotics 1.5 (Google DeepMind)
세 로봇을 checkpoint 하나로 움직이는 VLA와 ER VLM을 묶은 agentic system 기술 보고서
↳ 17 physical-aivlaGemini Robotics 1.5 발표문 (DeepMind)
같은 날 나온 공식 발표문. agentic framework와 세 능력을 분리수거 예시로 설명하고 ER 1.5 API 공개를 알린다
↳ 9 physical-aivlaVLA Concepts, Progress, Applications, Challenges (Survey)
세 토큰 구조로 VLA 80편 이상을 정리한 서베이. 45종 타임라인, 51종 분류표, 도전-해법 대응표 수록
↳ 13 physical-aivlaGemini Robotics (Google DeepMind)
Gemini 2.0 기반 embodied reasoning VLM과 클라우드 backbone에 온보드 decoder를 붙인 VLA 기술 보고서
↳ 23 physical-aivlaStealing Reasoning Traces
암호화 reasoning 블록의 cross-model 호환성으로 강한 모델의 사고를 약한 모델로 복호화하는 공격. 네 벡터를 세 provider에서 실증
↳ 6 reasoning-modelchain-of-thoughtUnUnlearning
unlearning된 지식을 in-context learning으로 되살리는 ununlearning을 제안하고, exact unlearning도 콘텐츠 규제에 불충분하다고 논증한 논문
↳ 3 unlearningununlearning