teleoperation
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OMEGA-0 (gentlefress, repo)
ω-0 공식 코드. Unitree G1 teleoperation 수집, 두 단계 학습, 추론 서버 배치를 담고 체크포인트는 미공개
↳ 4 physical-aihumanoidHuRo (3587jjh, repo)
HuRo 논문의 robotization 파이프라인 공개 저장소. 원본 에고센트릭 영상을 LeRobot V2.0 데이터셋으로 바꾸는 10단계 스크립트
↳ 6 physical-aivlaFastCrest 제품 소개
로봇 데이터 준비 도구 Cupel과 policy 개발 워크스페이스 Tether Studio를 소개하는 회사 랜딩 페이지
↳ 2 physical-aivlaCurrent as Touch (UNC)
촉각 센서 없이 모터 전류로 접촉을 감지하고 PD 제어기용 compliance reference position을 예측하는 dexterous hand 프레임워크
↳ 6 physical-aimanipulationCurrent as Touch 프로젝트 페이지
Current as Touch 논문의 공식 프로젝트 페이지. 과제 네 개의 시연 영상과 전류 유무 스틸 컷, 대표 수치 카드를 배열한 짧은 소개 페이지다
↳ 3 physical-aimanipulationOpenArm (Enactic, repo)
7자유도 오픈소스 humanoid 팔에 평가 환경 Cell과 모터 없는 leader 팔 KER를 더한 Apache-2.0 프로젝트. bilateral teleoperation 수집부터 ACT 학습과 Dora 추론까지 문서화했다
↳ 11 physical-aihardwareCOIN (BIGAI, USTC)
환경을 건드려 정보를 얻고 계획을 고치는 interactive reasoning을 재는 manipulation 벤치마크. 과제 90개에서 사람은 40%, 최고 모델은 3.26%다
↳ 12 physical-aibenchmarkEVA-Client (repo)
실제 로봇의 배포와 평가와 데이터 수집을 브라우저 콘솔 하나로 합친 Apache-2.0 스택. 설정 파일 하나로 transport와 policy backend와 추론 전략을 조합한다
↳ 11 physical-aivlaALOHA + ACT (Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation)
저가 양팔 teleoperation 장치와 action chunking 알고리즘 ACT를 낸 논문
↳ 36 physical-aiimitation-learningGEAR-SONIC 프로젝트 페이지
SONIC 공식 데모 사이트. 텍스트는 abstract뿐이고 실질 내용은 영상이라, 수치로는 판단하기 어려운 동작 품질을 육안으로 확인하는 용도다
↳ 5 physical-aihumanoidGR00T-WholeBodyControl (repo)
SONIC의 공식 구현. Isaac Lab 학습 코드, Jetson Orin용 C++/TensorRT 배포 스택, Unitree G1 체크포인트 2종이 한 저장소에 있다
↳ 16 physical-aihumanoid