mobile-robot
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OmniVLA 프로젝트 페이지 (UC Berkeley)
2D pose, goal 이미지, 자연어와 그 조합으로 goal을 지정하는 navigation VLA. OpenVLA 기반, 9,500시간 주행 데이터, 실제 로봇 배포 영상 6종
↳ 9 physical-aivlaGR-3 (ByteDance Seed)
Qwen2.5-VL-3B에 flow matching DiT를 붙인 4B VLA. VL co-training과 사람 trajectory few-shot 적응을 양팔 이동 로봇에서 검증한다
↳ 11 physical-aivlaCST-WM (NYU Abu Dhabi)
embodied visual tracking용 world model. action이 target evidence를 직접 갱신하는 경로를 끊고 MPC로 추종과 재획득을 함께 처리한다
↳ 7 physical-aiworld-modelMobileVLA-R1 2.0 (Peking University)
chain-of-thought 내부 표현을 decoder로 읽어 속도 명령을 내는 이동 로봇 VLA. Unitree G1에 그대로 옮겼다
↳ 12 physical-aivlaBehavior Tree와 FSM 비교 (ABB, ETH, KTH)
두 policy 표현을 mobile manipulation에서 모듈성, 반응성, 가독성으로 비교. 동작은 같지만 큰 과제에서 BT 편집이 적다
↳ 8 physical-aimanipulationWALL-OSS (X Square Robot)
Self-Attention은 공유하고 FFN만 vision-language용과 action용으로 나눈 embodied foundation model. 커리큘럼은 두 단계다
↳ 13 physical-aivla[ROS2] Nav2란? (yhoons)
Nav2 입문 한국어 블로그. 핵심 개념 다섯 가지와 서버 구성을 한 화면 분량으로 정리한 첫 진입 자료
↳ 4 physical-aimobile-robotNav2 공식 문서 랜딩 (docs.nav2.org)
Nav2 공식 문서 rolling 버전 랜딩 페이지. 프로젝트 자기 정의와 제공 기능, ROS 2 배포판별 지원 상태를 담은 1차 출처
↳ 7 physical-aimobile-robotNav2 주요 개념 정리 (lionhong)
공식 Navigation Concepts 문서를 한국어로 재구성한 개념 해설. ROS 2 기반 개념부터 Behavior Tree와 costmap까지 쌓아 올린다
↳ 6 physical-aimobile-robotnavigation2 (ros-navigation)
Nav2 공식 소스 저장소 README. 40개 가까운 nav2_* 패키지의 빌드 상태 표와 인용 논문 5편의 학술 계보가 실질 내용이다
↳ 8 physical-aimobile-robotπ0.5 (Physical Intelligence)
π0의 후속. 규모가 아니라 학습 데이터 구성을 바꿔, 여러 원천을 한 mixture에 넣는 co-training으로 처음 보는 가정집에서 동작한다
↳ 54 physical-aivlaπ0.5: a VLA with Open-World Generalization (블로그)
π0.5 논문과 같은 날 나온 공식 발표문. 논문이 그래프로만 준 언어 ablation 수치를 값으로 적는다
↳ 9 physical-aivlaVision-and-Language Navigation Today and Tomorrow (Survey)
LAW framework로 VLN 연구를 top-down 정리한 서베이. 벤치마크 24종 분류표를 싣는다
↳ 11 physical-aiworld-model