simulator
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HomeBody (Stanford TML)
학습된 VLA 없이 frontier VLM이 공간 메모리와 조합형 스킬로 Unitree G1을 조종해 처음 보는 주방을 정리한다. 프로젝트 페이지와 SIM 저장소 통합
↳ 10 physical-aihumanoidrobogym (Robominder, repo)
AI 에이전트가 HTTP로 MuJoCo 로봇을 제어하는 서버. 시뮬레이션이 실시간으로 계속 진행되며 SO-101 양팔 협업 환경 하나를 제공한다
↳ 7 physical-aisimulatorHuRo (3587jjh, repo)
HuRo 논문의 robotization 파이프라인 공개 저장소. 원본 에고센트릭 영상을 LeRobot V2.0 데이터셋으로 바꾸는 10단계 스크립트
↳ 6 physical-aivlaStrands Robots (strands-labs, repo)
Strands Agent가 자연어로 로봇을 움직이게 하는 Apache-2.0 라이브러리. teleoperation 수집부터 policy 학습, 실제 기기 실행, mesh, ROS 2 연결까지 담았다
↳ 12 physical-aisimulatorGenesis World (Genesis AI, repo)
multi-physics 엔진, 렌더러 Nyx, 컴파일러 Quadrants를 한 Python API로 묶은 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼. 예제와 설치만 다루고 성능 수치는 없다
↳ 8 physical-aisimulatorReAcTree (ETRI, UST)
subgoal별 LLM agent를 BT식 control flow로 엮어 실행 중에 키우는 task planning. WAH-NL goal 성공률이 31%에서 61%로 올랐다
↳ 8 physical-aimanipulationrobocasa (repo)
RoboCasa와 RoboCasa365 공식 구현으로 코드는 MIT, asset은 CC BY 4.0이다. 설치와 첫 실행까지만 담고 과제 목록과 학습 절차는 문서 사이트로 넘긴다
↳ 12 physical-aisimulatorRoboCasa (UT Austin, NVIDIA, RSS 2024)
주방 장면 120개와 과제 100종을 담은 로봇 시뮬레이션 프레임워크. 시뮬레이션 데이터로 실제 로봇 성능을 올렸다
↳ 20 physical-aisimulatorRoboCasa 프로젝트 페이지 (robocasa.ai)
논문 두 편과 코드, 문서, leaderboard 링크를 한 페이지에 모은 공식 홈. 프로젝트 현황을 확인하는 진입로로 쓴다
↳ 5 physical-aisimulatorRoboCasa365 (UT Austin, NVIDIA, ICLR 2026)
과제 365종과 2,200시간 데이터로 VLA 4종을 같은 조건에서 비교한 후속 벤치마크
↳ 14 physical-aibenchmarkCosmos World Foundation Model Platform (NVIDIA)
영상 curation과 토크나이저, WFM 8종을 함께 공개한 NVIDIA의 world model 플랫폼 논문
↳ 27 physical-aiworld-model물리를 이해하는 생성 모델과 월드 시뮬레이터 (9bow)
위 Liu 2025 서베이를 한글로 풀어 쓴 PyTorch KR 해설. 논문 페이지로 넘어가기 전 진입로로 쓴다
↳ 9 physical-aiworld-modelGenerative Physical AI in Vision: A Survey
생성 모델이 물리 법칙을 지키게 만드는 연구를 physics-aware generation이라는 이름으로 묶은 서베이
↳ 10 physical-aiworld-model