robot-dataset
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Flora (NVIDIA GEAR)
로봇 영상에 timestamped caption, outcome, dense, rubric reward를 다는 data engine. Astra급 품질에 약 125배 저렴 (프로젝트 페이지 통합)
↳ 9 physical-airobot-datasetλ0 (Alibaba Token Hub, Amap)
500시간 egocentric 전신 사람 데이터를 G1에 맞게 정렬해 mid-training하는 VLA. 실세계 progress 59.9%에서 80.4%
↳ 8 physical-aihumanoidω-0 (NTU, PKU, BAAI)
미래 임베딩만 예측하며 SONIC용 whole-body action latent를 생성하는 humanoid WAM과 ω-HOME 데이터셋. 가정 과제 11개 성공률 81.8%
↳ 12 physical-aiworld-modelFailSafe (NTU, A*STAR, AI2, UW)
ManiSkill에서 실패와 실행 가능한 7-DoF 회복 명령 13만 건을 자동 수집하는 파이프라인. VLA 3종 성공률을 최대 22.6%p 올린다
↳ 6 physical-aivlaHuRo (3587jjh, repo)
HuRo 논문의 robotization 파이프라인 공개 저장소. 원본 에고센트릭 영상을 LeRobot V2.0 데이터셋으로 바꾸는 10단계 스크립트
↳ 6 physical-aivlaHuRo (RLWRLD, Yonsei)
사람 영상의 팔을 지우고 로봇을 합성하며 손 동작도 retargeting해 만든 63만 episode 데이터셋. 실제 과제 completion 51.5%에서 80.3%
↳ 10 physical-aivlaFastCrest 제품 소개
로봇 데이터 준비 도구 Cupel과 policy 개발 워크스페이스 Tether Studio를 소개하는 회사 랜딩 페이지
↳ 2 physical-aivlaOmniVLA 프로젝트 페이지 (UC Berkeley)
2D pose, goal 이미지, 자연어와 그 조합으로 goal을 지정하는 navigation VLA. OpenVLA 기반, 9,500시간 주행 데이터, 실제 로봇 배포 영상 6종
↳ 9 physical-aivlaOpenArm (Enactic, repo)
7자유도 오픈소스 humanoid 팔에 평가 환경 Cell과 모터 없는 leader 팔 KER를 더한 Apache-2.0 프로젝트. bilateral teleoperation 수집부터 ACT 학습과 Dora 추론까지 문서화했다
↳ 11 physical-aihardwareRoboClaw (AgiBot)
데이터 수집과 policy 학습과 과제 실행을 하나의 VLM 컨트롤러 아래로 합친 agentic 프레임워크. forward 동작에 inverse 복구 동작을 짝지어 사람 없이 환경을 리셋한다
↳ 15 physical-aivlaEVA-Client (repo)
실제 로봇의 배포와 평가와 데이터 수집을 브라우저 콘솔 하나로 합친 Apache-2.0 스택. 설정 파일 하나로 transport와 policy backend와 추론 전략을 조합한다
↳ 11 physical-aivlarobocasa (repo)
RoboCasa와 RoboCasa365 공식 구현으로 코드는 MIT, asset은 CC BY 4.0이다. 설치와 첫 실행까지만 담고 과제 목록과 학습 절차는 문서 사이트로 넘긴다
↳ 12 physical-aisimulatorRoboCasa (UT Austin, NVIDIA, RSS 2024)
주방 장면 120개와 과제 100종을 담은 로봇 시뮬레이션 프레임워크. 시뮬레이션 데이터로 실제 로봇 성능을 올렸다
↳ 20 physical-aisimulatorRoboCasa 프로젝트 페이지 (robocasa.ai)
논문 두 편과 코드, 문서, leaderboard 링크를 한 페이지에 모은 공식 홈. 프로젝트 현황을 확인하는 진입로로 쓴다
↳ 5 physical-aisimulatorRoboCasa365 (UT Austin, NVIDIA, ICLR 2026)
과제 365종과 2,200시간 데이터로 VLA 4종을 같은 조건에서 비교한 후속 벤치마크
↳ 14 physical-aibenchmarkLeRobot (Hugging Face, repo)
하드웨어 제어부터 데이터 수집, policy 학습, 평가까지 담은 PyTorch 로봇 학습 프레임워크. policy 22종이 같은 데이터 형식과 CLI 위에서 동작하며 라이선스는 Apache-2.0이다
↳ 31 physical-airobot-learning03-06. OpenVLA (모두의 로보틱스 - VLA 입문)
OpenVLA 논문의 한국어 입문 해설(03-06편). RT-2가 연 방향을 7B 오픈소스로 다시 구현한 과정을 따라간다. 원 논문 페이지를 읽기 전 입문용
↳ 11 physical-aivlaOpen X-Embodiment / RT-X 프로젝트 페이지
로봇 데이터셋 60종을 한 형식으로 합친 데이터셋과 그 위에서 다시 학습한 RT-1-X, RT-2-X를 소개하는 공식 사이트
↳ 31 physical-airobot-datasetVLA for Robotics, Full-Stack Review (Survey)
400편 넘게 인용한 VLA 종합 서베이. 아키텍처와 로봇 플랫폼, 데이터 수집, 평가를 함께 놓는다
↳ 28 physical-aivlaGR00T N1 (NVIDIA)
humanoid dual-system VLA foundation model. VLM이 10Hz로 해석하고 DiT가 120Hz로 action을 내며, 데이터를 data pyramid로 쌓는다
↳ 55 physical-aivla